Riorganizzata dagli Ottoni, la città cominciò a darsi forme comunali almeno dal 1117, entrando in conflitto con l'Imperatore Federico Barbarossa fino al 1193. Sconvolta da intestine lotte nobiliari, Milano divenne signoria dei Visconti, i quali ne ressero le sorti fino al 1450, quando il potere passò nelle mani degli Sforza. Dopo varie vicende, nel 1535 il ducato passò nelle mani del re di Spagna, quindi dal 1706 agli Asburgo d'Austria, che l'ebbero fino al 1859, ad eccezione di una breve parentesi in cui Milano fu retta dal re di Sardegna, dal 1733 al 1736. |
| Signori | Periodo | |
| VISCONTI | ||
| OTTONE | 1277 - 1278 | |
| Anarchia | 1278 - 1282 | |
| OTTONE (2^ reggenza) | 1282 - 1295 | |
| MATTEO I | 1287 - 1302 | |
| MATTEO I (2^ reggenza) | 1311 - 1322 | |
| GALEAZZO I | 1322 - 1327 | |
| AZZONE o AZZO | 1329 - 1339 | |
| LUCHINO | 1339 - 1349 | |
| GIOVANNI | 1339 - 1354 | |
| MATTEO II | 1354 - 1355 | |
| GALEAZZO II | 1354 - 1378 | |
| BERNABO' | 1354 - 1385 | |
| GIAN GALEAZZO Signore | 1378 - 1395 | |
| GIAN GALEAZZO Duca | 1395 - 1402 | |
| GIOVANNI MARIA | 1402 - 1412 | |
| FILIPPO MARIA | 1412 - 1447 | |
| SFORZA | ||
| FRANCESCO I | 1450 - 1466 | |
| GALEAZZO MARIA | 1466 - 1476 | |
| GIAN GALEAZZO | 1476 - 1494 | |
| LUDOVICO MARIA detto il MORO | 1494 - 1499 | |
| LUDOVICO il MORO (2^ reggenza) | 1500 | |
| MASSIMILIANO | 1512 - 1515 | |
| FRANCESCO II (1^ reggenza) | 1521 - 1524 | |
| FRANCESCO II (2^ reggenza) | 1525 - 1526 | |
| FRANCESCO II (3^ reggenza) | 1529 - 1536 | |